동해고속도로에서 동해시종합운동장을 지나 천곡사거리까지 직진합니다. 천곡사거리에서 천곡로 경찰서 방면 2시 방향으로 우회전후 직진합니다. 시청로타리가 나오면 우회전한 후 시청의회 방면으로 좌회전합니다. 100m정도 직진후 좌회전하면 동해시청주변 연금매점, 금강, 축협 지역의 천곡A지역 공영주차장이 위치하고 있습니다.
동해고속도로에서 동해시종합운동장을 지나 주공4차 삼거리까지 직진합니다. 주공4차 삼거리에서 한섬로 방향으로 주공3단지방향으로 직진한후 곧바로 동해센트로빌방면으 좌회전 합니다. 천곡B지역 주차장은 동해센트로빌 주변 신한은행, 기업은행, 영동약국, 대학로약국, 문화공연장, 동서해물찜, 삼성의원에 위치하고 있습니다.
동해고속도로에서 동해시종합운동장을 지나 주공4차 삼거리까지 직진합니다. 주공4차 삼거리에서 한섬로 방면 천곡중앙사거리까지 직진합니다.천곡중앙사거리에서 한섬2로방향으로 직진한후 이화약국골목으로 좌회전해서 진입합니다. 이화약국에서 약 500M 직진후 바로 우회전하면 천곡주민센터주변 국민은행, 뱅뱅, 튼튼소아과, 천곡동사무소, 삼성리빙프라자 지역의 천곡C지역 공영주차장이 위치하고 있습니다.
동해고속도로에서 종합운동장옆 운동장삼거리에서 동굴로 방면으로 바로 우회전 합니다. 천곡천연동굴까지 직진한 후 최강학원방향으로 좌회전 하여 진입합니다. 최강학원에서 함섬로 방향으로 직진후 바로 우회전 합니다. 천곡중앙사거리까지 직진후 시청로타리 중앙로방면으로 좌회전 합니다. 시청로타리까지 직진후 우측방향 해람병원방면으로 우회전 합니다. 천곡D지역 주차장은 해람병원 주변 현대자동차, 한빛어린이집 앞에 위치하고 있습니다.
동해고속도로에서 동해IC 동해방면 출구로 나온후 7국도를 따라 부곡삼거리까지 약4KM 정도 직진합니다. 부곡삼거리에서 바로 발한삼거리까지 직진합니다. 발한삼거리 도착후 사문로 방면으로 좌회전한후 300M 직진하면 발한지역 중앙시장 주변에 공영주차장이 위치하고 있습니다.
동해고속도로에서 동해IC 동해방면 출구로 나온후 7국도를 따라 부곡삼거리까지 약4KM 정도 직진합니다. 부곡삼거리에서 바로 발한삼거리까지 직진합니다. 발한삼거리 도착후 사문로 방면 우측방향으로 300M 직진하면 묵호지역 어판장 방면 주변에 주차장이 위치하고 있습니다.
동해고속도로에서 동해IC 삼척방면 우측방향으로 나온 후 신항로까지 직진 합니다. 신항로에서 동해항 방면으로 우회전한 후 대동로까지 직진합니다. 대동로 도착후 삼척, 동해항방면으로 우회전한후 북평교를 건너 북평주민센터까지 직진 합니다. 북평장터방면 주차장은 강변-도로안, 밖-이주민-현진아파트등에 위치하고 있습니다.
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